un algoritmo para dar vía libre al autobús

Zaragoza vuelve a innovar en transporte urbano. Y lo hace con un nuevo sistema semafórico inteligente que permitirá establecer como prioritario el servicio de autobús urbano con el fin de mejorar la regularidad, aparte de preservar el correcto funcionamiento y aumentar la velocidad de circulación en tramos críticos sin perder seguridad, entre otros beneficios, en 100 cruces de Zaragoza. De este modo, este sistema se sumará al que ya está en marcha en el tranvía de Zaragoza que cuenta con un sistema de prioridad semafórica desarrollado por técnicos de Movilidad.

El Ayuntamiento de Zaragoza dispondrá en los próximos años de este sistema de prioridad semafórica inteligente para el que se va a llevar a cabo un diseño específico y pionero en España, previsiblemente también en Europa, que estará basado en el desarrollo de un algoritmo con el que se ofrezca suficientes garantías y eficacia, aparte de estar adaptado al tráfico urbano de Zaragoza.

La principal novedad planteada en este proyecto es la localización exacta de cada autobús para su detección cada vez que se acerque a un cruce que tenga incorporado el sistema de prioridad semafórica.

Zaragoza, hace ya unos años, llevó a cabo una prueba piloto con 30 autobuses de Avanza equipados con GPS y sistemas de comunicación que «avisaban» a 12 reguladores semafóricos que se ubicaron en avenidas con mucha intensidad de tráfico.

El algoritmo de «prioridad dinámica» probado en aquel momento, que además era gestionado externamente por terceros, no dio los resultados deseables. Entre otras limitaciones, destacaron entonces los fallos en la precisión del posicionamiento del autobús, la coexistencia de distintas líneas que no tenían prioridad o la variabilidad en los tiempos de parada.

Este problema se evitará con la combinación de dos sistemas complementarios de detección. Por un lado, el autobús, provisto de la tecnología de posicionamiento correspondiente, «dialogará» tanto con unas balizas de tipo ferroviario, como las del tranvía, que estarían ubicadas principalmente en la calzada.

Por otro lado, lo hará también con los sistemas denominados V2X (vehicle-to-Everthing), que permiten una ubicación bidirección en tiempo real entre los autobuses y la propia infraestructura semafórica, que tendrá así datos de posición, velocidad, nivel de ocupación o retraso respecto al horario previsto. Este sistema de doble detección evitará los problemas de cobertura que también se dieron en los test realizados anteriormente en Zaragoza, así como de «latencia» de los datos, es decir el retraso aunque sea de pocos segundos, en la llegada de la información al regulador del semáforo.

Las ventajas

Los objetivos concretos del sistema son aumentar la velocidad media del autobús en tramos críticos sin comprometer la seguridad vial; disminuir la variabilidad de los tiempos de viaje, mejorando la regularidad del servicio, y reducir el tiempo perdido en paradas semafóricas, especialmente en corredores prioritarios.

También se buscará favorecer la puntualidad en los horarios de paso por paradas clave; contribuir a una mayor eficiencia energética y sostenibilidad del transporte público e incrementar la satisfacción de las personas usuarias al mejorar la fiabilidad del sistema.

Fases

Este sistema será implementado en la próxima contrata y aún pasará un tiempo hasta que sea realidad. El alcance del contrato hoy aprobado para su proceso de licitación se divide en cuatro fases.

La primera fase consistirá en la definición de los requerimientos técnicos del sistema de prioridad, la elaboración de un algoritmo programado, la definición de los parámetros de programación de la prioridad del autobús, el diseño del sistema V2X conectado al regulador semafórico, etcétera. Además, deberá ser perfectamente compatible con el Sistema de Ayuda a la Explotación (SAE) de la contrata del bus, así como con Aplicación de Control de Tráfico municipal.

Para eso, la Oficina de Movilidad cuenta también con una novedosa herramienta, un ordenador específico que permite su conexión a un regulador semafórico real, es decir, los armarios que se pueden ver en cada cruce semafórico en la vía pública. En ese ordenador, que también es una innovación introducida por el Ayuntamiento de Zaragoza, se podrán hacer distintas simulaciones informáticas previas al siguiente paso del proyecto.

La segunda fase consistirá en la ejecución de una prueba prueba piloto en una situación real en la vía pública en cuatro intersecciones de la ciudad mediante el uso de la tecnología híbrida V2X + balizas, así como la integración e implantación de los datos que permitan parametrizar y ajustar todos los dispositivos utilizados en el sistema. Así se podrá ajustar el algoritmo en la ejecución de un caso real.

La tercera fase será la puesta a disposición, por parte de la asistencia técnica ganadora, de los equipos instalados para la prueba piloto, así como su mantenimiento correctivo y preventivo durante dieciocho meses. La finalidad de esta fase es que el personal técnico municipal se familiarice con el nuevo sistema de prioridad del autobús.

La cuarta fase consistirá, finalmente, en la asistencia técnica para el Ayuntamiento en el proceso de implantación del sistema de prioridad bus parte de la empresa concesionaria del autobús urbano, bajo la directriz de la Oficina de Planificación y Diseño de la Movilidad y que deberá basarse en el sistema definido en las fases 1 y 2.

Tiempo y presupuesto

El despliegue se realizará sobre 100 intersecciones de la ciudad y la totalidad de la flota, con los equipos embarcados necesarios. En total, se estima que harán falta cuatro años de trabajo hasta que este innovador sistema sea una realidad en Zaragoza.

El presupuesto base de licitación de este contrato es de 1.573.529,39 euros IVA incluido. Los pagos anuales estarán también en relación con la consecución de los diferentes hitos del proyecto (coincidentes con las fases anteriormente explicadas) y se prevé una posible prórroga de un año en la finalización del proyecto en caso necesario.

Este proyecto, planteado a través del Área de Medio Ambiente y Movilidad para su aplicación en la próxima contrata de autobús urbano, precisará de un proceso teórico previo, así como un tiempo de simulaciones informáticas y test, antes de que sea una realidad en 100 cruces semaforizados seleccionados en distintos puntos de Zaragoza.

«Estamos ante un proyecto muy especial cuyo objetivo es mejorar la fluidez, la calidad e incluso la seguridad de nuestra red de autobús urbano, que actualmente registra más de 300.000 validaciones diarias y es, junto al tranvía, la columna vertebral de nuestra red de movilidad urbana», ha afirmado la alcaldesa de Zaragoza, Natalia Chueca.